我有阳痿的症状

性别：男年龄：25岁

健康咨询描述：我25岁两年前开始有性生活，虽然有成功（有经过药物辅助，也有未经过药物辅助，未经过药物辅助的不能戴套，且现不敢使用伟哥类药物），但更多的时候阴茎往往毫无反应，经过一定刺激后有一定反应，但也无法进行性交且流出透明黏性液体。
平时阴茎会无故勃起，晨勃也很少，且硬度不理想。
一直腰酸，尤其是臀部和腰的交界处，胯骨上下以及尾椎的部分。睾丸内侧和附近的大腿也长期酸胀。
我在七八岁的时候就开始手淫，而且是错误的方式（俯卧，双手挤压刺激），虽然已经戒除。最近也证明是有前列腺炎（尿不尽），又有点肾虚。

想得到怎样的帮助：请问医生我的身体还有什么问题，平时生活还要注意什么，可以恢复正常吗？