大家好，医生好。一直以来一直都有一个问题在我脑里萦绕

健康咨询描述：大家好，医生好。一直以来一直都有一个问题在我脑里萦绕，因为没有性交伴侣的关系，手淫是有的，但我已逐步克服了它，做到有节制的手淫。因为有时没有办法，每当阴茎发热充实时，我就很难入睡，睡眠很差，人有点亢奋的感觉，尤其是在吃了大量牛肉（筋）后，所以我平时比较怕吃这些热性高的东西,但又比较爱吃这些。现在有一个问题就是:我每次手淫总是喜欢模拟做爱，把阴茎插在柔软的东西上（棉被），来回抽动，直到射精。但有时，射精后，总感觉射的不彻底，不尽兴，同时很怕龟头受感染，尤其是尿路和前列腺，虽然我比较注意卫生，但射精后，精液很粘很会粘上内裤的一些杂质和身体分泌的屑类，所以我很怕会不卫生，有时思想负担很重。真的。对以上问题，想请医生们给予指正，同时不好的做法给予指出，深谢了。
第一次问题补充:只是思想上的事么？有没有什么注意事项？
第二次问题补充:感谢李学军医生的长期回答。
第三次问题补充:手淫或性交后的个人卫生如何做？是否一定要用温开水清洗？没病的人也要清洗么？