孕38周羊水偏少

健康咨询描述：病情描述（主要症状、发病时间）:
孕37周产检时B超显示羊水指数5.2cm

曾经的治疗情况和效果：住院3天补水，羊水指数7.8cm，后来出院回家用多喝水的方式补水，3天后复查，B超显示羊水指数6.5cm深度4.1cm，双径顶9.9cm，胎儿体重3100正负465g，胎盘成熟度II级，无脐带绕脖现象。胎心152.复查时做胎监显示8分，（开始时胎儿动了5次，后来睡着了就不动了）

想得到怎样的帮助：是否需要终止妊娠，还是可以继续补水等待自然分娩，胎儿的头稍大，能否自然分娩，本人身高172cm，骨盆测量髂棘肩颈23cm，髂嵴间径27cm，骶耻外径19cm，出口横径9cm。