我满30周了，宝宝在肚里里面经常动，是怎么回事

健康咨询描述：我满30周了，宝宝在肚里里面经常动，是怎么回事呀，有时候能白天动一天，晚上又动一个晚上，去区妇幼检查，一个老医生动不动就开个800多元的检查费用，还叫我做B超，我说半个月前才做了一次，那个老医生居然说没关系。我说我没那么多钱，老医生就开了验血，验尿和产检共三项近200元，我估计做了后结果也是一起正常，但是却还是不知道宝宝为什么一直动那么久。
我半个月前做了个B超，一切正常，胎心也正常，一个月前彩超也是一切正常，胎心也正常，唐筛和糖筛也都正常，所有的检查都是正常的，但是宝宝有时候就是一直动来动去，动一整天，动一整晚，在家里测胎心，也一直是155这个范围，没超过160也没低于130，唉，好着急啊！宝宝动那么久动那么厉害他自己不用睡觉的啊？？到底怎么回事啊