请问这个三维彩超正常吗？

性别：女年龄：28岁

健康咨询描述：希望有经验的老医生能帮我看看妇产科彩色多普勒超声图文报告是否正常年龄:28性别:女
超声描述:
胎儿超声测值:双顶径60mm小脑25mm股骨长径42mm肱骨长40mm胎盘位于子宫后壁厚29mm,下缘距内口46mm，成熟度I级，羊水暗区最大深度45mm胎儿心率150次/分
胎方位:RSA
胎儿结构描述:
胎儿头面部:颅骨光环未见明显中断，脑中线居中，双侧丘脑可见，双侧侧脑室对称宽约5.8mm，小脑蚓部可见，后路我吃未见明显增大，胎儿双眼球可显示，胎儿上唇皮肤未见明显连续性中断。
胎儿颈部:颈部未见明显压迹。
胎儿脊柱:颈、胸、腰、骶尾排列形态未见异常。
胎儿胸部:肺脏可见，心脏位置未见异常，心胸比例正常，四腔心观“十”字结构存在，左右房室大小基本对称，左右室瓣启闭运动可见。左右流出道可见，心室与大动脉连接关系一致，两条大动脉在心底呈交叉排列。
胎儿腹部:胎儿腹壁连线未见明显中断，肝胃胆囊及膀胱可见，胎儿双肾可见，双肾孟无分离
胎儿脐带:脐动脉两条。
胎儿四肢:双侧股骨、肱骨、尺桡骨可见。双手呈握拳状，双足可见。
超声提示:宫内妊娠单活胎超声值胎儿大小相当于孕24周，羊水量正常