胎儿是否正常发育，并确诊第几个发育阶段

性别：女年龄：28岁

健康咨询描述：胎儿是否正常发育，并确诊第几个发育阶段，请详细说明曾经的治疗情况中的内容

曾经的治疗情况和效果：宫内探及（1）胎儿回声
胎头位于（耻骨联合上方）
双顶径约（9.1）cm，脊柱排列规整
股骨长（7.0）cm
胎心搏动规律，心率（158）次/分
胎盘位于子宫（后）壁，内回声（条状钙化）
羊水最深（5.2）cm，内透声好
CDFI:胎儿后颈部见脐带血流信号环绕1周及皮肤U形压迹
脐动脉:S/D:（2.5）RI:(0.6)
胎儿唇部受阻显示不清
脐带绕颈1周

想得到怎样的帮助：请详细说明曾经的治疗情况中的内容并告知怎样做，谢谢医生及时诊断