请问大夫检查结果正常吗?

性别：女年龄：30岁

健康咨询描述：超声描述:
胎儿:胎先露:头位,双顶径93MM,颅骨光环完整,脑中线居中.胎心率:157次/分,
     羊水测值:右上18MM,左上0MM,左下33MM,右下13MM,脊柱显示.
     胎盘位置:左侧壁.后壁.胎盘厚度32MM,胎盘分级2+级.
     胎儿股骨经长约66MM
CDFI:胎儿颈部可见脐带绕行一周,双脐动脉S/在:2.4

曾经的治疗情况和效果：超声描述:
胎儿:胎先露:头位,双顶径93MM,颅骨光环完整,脑中线居中.胎心率:157次/分,
     羊水测值:右上18MM,左上0MM,左下33MM,右下13MM,脊柱显示.
     胎盘位置:左侧壁.后壁.胎盘厚度32MM,胎盘分级2+级.
     胎儿股骨经长约66MM
CDFI:胎儿颈部可见脐带绕行一周,双脐动脉S/在:2.4

想得到怎样的帮助：怀孕37周整,胎儿发育等各项指标正常吗?