三年前朋友带着去找过一次朋友

性别：男年龄：30岁

健康咨询描述：三年前朋友带着去找过一次朋友，因为是第一次，特别紧张，半天硬不起来（没有得过阳痿的病），等硬了戴上套插了几下，（朋友里面应该是有润滑油，没有摩擦）我一点感觉都没有，不一会，又软了。朋友戴着套帮我手淫了半天才又硬起来，套都快掉下来了，又帮我往上戴了戴，然后等手淫的快射了又插入了几下就射了。感觉好丢人，然后匆忙的就走了。这种情况是不是不安全，别人都是戴着套从开始到结束，而我中间套差点掉下来，是不是不安全，事后也没有再洗个澡。这事都过去好几年了，可我还是老是想着，不安心，也不敢去医院。会被传染上艾滋病吗？