穿着裤子会怀孕吗？

健康咨询描述：请问大夫:
  我和女友有过三次经历，头两次我和她都穿着裤子，我们只是对准了部位互相摩擦，我并没有射精，并且我的内裤上也没有痕迹，她的裤子上也没有痕迹；第三次她只穿了内裤，我穿着裤子，我们依然是对准了部位互相摩擦，我也没有射精，但后来我发现我内裤上有一小部分湿了，我感觉到她那里也湿了。请问这样她有可能会怀孕吗？我们俩都只想隔着裤子摩擦一下就好，请问今后用不用采取什么措施能够万无一失呢？我现在最担心的就是她会怀孕了！！！
  请您帮忙指条明路，谢谢您！！！

第一次问题补充:您好大夫:
       您说隔着衣服的话几率就更小了，那也就是说还有这个可能了，那是不是应该采取点什么措施，您能给我些具体的建议吗？谢谢您了！！！