睾丸小，阴茎短，该怎么办？

健康咨询描述：我现在19岁了，但是阴茎平时没勃起前只有3~4厘米，勃起后也只有11~12厘米左右，因此和同学们在公共澡堂洗澡的时候感到很自卑，这还可以克服，但是睾丸也只有1个半鹌鹑蛋那么大，这让我很苦恼。
平时也有手淫，能射精，而且精液看上去没什么异常，也粘稠。我觉得就是在初3的时候手淫过度才导致了现在这种情况，虽然很多人说手淫并不影响发育，但是我觉得是有一定影响的，当初几乎天天都要手淫，甚至有些时候是一天2次，现在十分的后悔。
而且我发育比较晚，是在17岁左右才开始发育的。另外第2性征，阴毛还比较正常，但是腋毛才刚开始长，胡须也是软软的，颜色不深，要仔细看才能看清楚。
我有一哥哥，平时和他一起洗澡的时候看见过他的，都比我正常，我觉得很有问题。
这些问题需要什么东西来治疗，现在治还来得及吗？
由于害羞这种问题都没给父母说过，想自己上医院检查但是又不知道该怎么说，请医生帮我看看我的情况是属于不正常吗，我就怕睾丸小了功能发育不完整以后没有生育能力