日常生活中的接触也会导致怀孕吗？

性别：女年龄：18岁

健康咨询描述：各位医生老师们，你们好，我是一名在校大学生，有男朋友，没有过性行为。但是我总担心跟男朋友的日常接触会导致怀孕。如果他小便了，碰过自己生殖器，手上会不会有精子，我跟他拉手之后又去擦了阴道，会不会怀孕？还有一次，我趴在男朋友腿上，手不小心放到他的外生殖器上面的裤子上了，他穿着内裤外裤保暖裤，但是有生理反应，有前列腺液，但是没有射精，领子会不会摸到我手上，用清水冲了一下手，我去上厕所的时候摸到自己内裤边缘了，精子会不会爬到阴道里？后来回去我用洗手液洗了手，又洗了自己的下体，精子会进去吗？
很害怕，对这方面知识很匮乏。害怕精子进入阴道。