想问问这些行为有没有致孕的可能

性别：男年龄：21岁

健康咨询描述：先描述描述基本情况，想寻求专业的医生的帮助，先谢谢了，麻烦各位了。
在床上和女朋友亲热嘛，射了两次，有一次是梦遗，但是都射在内裤里了，然后把外裤也搞湿了，不知道会不会弄到被子和床单上然后导致怀孕什么的，有这个疑虑，想问问医生的意见。
然后有两次用手指碰到阴蒂和阴唇，没有进去，在外围摩擦，然后手指在碰之前是用水清洗过然后用纸巾擦过。这样不会有致孕的风险吧。
碰的时候离射精过去了十分钟以上，且精液都是射在内裤里了然后把外裤打湿了，如果这湿的裤子碰到被子床单什么的，然后女生的阴道口再碰到被子床单会不会有致孕的可能？
期间一起去冲了个澡，先用热水冲了下身子，然后女友贴上来的，可以感觉到阴茎碰到肚子了但是没有碰到阴道口，也没有射精。就之前射在内裤上时可能在皮肤上有残留，请问这样会有致孕的可能吗？都是站着的，水往下冲。
麻烦医生就以上几点给出建议了，怕有致孕的可能。可以保证的是阴茎没有触碰过阴道口，也没有射在对方身上，都是射在内裤里了，主要疑虑就是射在内裤里然后外裤被弄湿了，外裤再触碰床单和被子，这样会有导致怀孕的可能吗？
都是没有直接性行为的