穿了别人穿过的内裤会传染艾滋病吗？

性别：女年龄：34岁

健康咨询描述：女孩虚岁8岁，给我女儿新买的内裤，内裤裆部位置有黄色污渍，还没清洗呢，昨天晚上就被我女儿给穿上了，然后今天还穿着上学去了，我现在才知道，只能晚上孩子回来再给换内裤了，因为内裤上有黄色污渍，我担心我女儿穿的内裤是之前别人穿过的，然后我女儿又穿了，因为我女儿有痔疮和肛裂，肛门经常出血，所以我担心这种情况会被传染艾滋病，我知道艾滋病的传播途径，但是我总是害怕这种间接的接触也会传染艾滋病。还有一个男孩虚岁6岁，原来也出现过这种情况，男孩阴茎头偶尔就会有黄色脓液，阴茎头还有个小包，然后又穿了别人穿过的内裤，这种情况会传染艾滋病吗？