尿里有血和精液

性别：男年龄：43岁

曾经的治疗情况和效果：医生您好，我是98年一次车祸，造成腰椎粉碎性骨折，截瘫，现坐轮椅。
几年前发现有尿里有血和精液。打了菌必治就好了，没太注意。进几年每当着凉，感冒和发烧就会出现尿血和精液情况，去年有一次右侧睾丸肿大的很厉害。打菌必治好了以后，睾丸有个肿块，像蚕豆大。至今还在。另外，每当发烧，尿血和精液时，大腿根部痛的厉害。
网上查了很多，像是睾丸炎，又像是精囊炎，最担心是肾病。如果去医院，到什么科去看，做哪些检查能查到病根，由于去次医院不容易，怎么能根治呢，手术可一次性治愈吗？衷心谢谢回答的所有医生！

想得到怎样的帮助：请医生说下是什么病呢