胎儿右肾囊肿可以通过预防感染、改变体位、超声介导的胎儿囊肿抽吸术、羊水穿刺以及去顶减压术的方式来消除，具体要根据患者的个人情况来决定。

1、预防感染：胎儿右肾囊肿有合并尿路感染的可能，导致患者出现尿频、尿急以及尿痛等症状，建议进行抗感染治疗，如使用青霉素等药物，但是要在医生指导下用药。

2、改变体位：孕妇可能会因为胎儿右肾囊肿而导致腰痛，此时可在医生指导下，通过采取左侧卧位的方式缓解右肾囊肿产生的压迫感，可以增加胎儿的血液供应，避免胎儿出现缺氧问题。

3、超声介导的胎儿囊肿抽吸术：对于胎儿右肾囊肿中度以上的情况，如果同时伴有染色体异常问题，胎儿可能是真性囊肿，建议在超声介导下做囊肿抽吸术，将胎儿右肾囊肿消除。

4、羊水穿刺：超声检查发现胎儿出现右肾囊肿且较大时，建议考虑进行羊水穿刺，明确胎儿是否存在染色体异常问题，如果出现异常，建议终止妊娠。

5、去顶减压术：对于胎儿右肾囊肿较大且压迫肾组织造成肾组织逐渐萎缩、坏死等问题，并且出现了实质性肾损害，建议通过去顶减压术，将病变部位切除，并将囊肿与肾脏同时切除。

胎儿右肾囊肿问题的出现会对胎儿的健康造成很大的影响，建议及时到医院进行相关的检查，并在医生指导下进行合理的针对性的治疗，同时孕妇也要定期产检，了解胎儿的生长发育情况。