晚上睡觉时皮肤出现针刺感，可能是由多种因素引起的，包括食物或药物过敏、多发性末梢神经炎、神经症等，明确原因后遵医嘱选择适宜的药物治疗。

1.食物或药物过敏：如果在睡前食用了易过敏的食物或者服用了某些药物，身体可能会产生过敏反应。这种过敏反应可能不会立即出现，而是在夜间睡觉时表现出来，皮肤出现针刺感、瘙痒，还可能伴有风团、皮疹等。建议及时查找过敏原，避免再次接触，必要时遵医嘱使用马来酸氯苯那敏片、特非那定片等药物进行治疗。

2.多发性末梢神经炎：糖尿病患者长期高血糖会损害神经纤维，导致神经末梢感觉异常，出现皮肤针刺感、麻木、疼痛等症状。B族维生素缺乏会影响神经的正常代谢，同样可能引发末梢神经炎，导致皮肤出现针刺感，尤其是晚上时明显加重。建议遵医嘱使用维生素B1片、甲钴胺片等药物治疗，可以起到营养神经的效果，促进神经功能的恢复。

3.神经症：这是一种神经功能障碍性皮肤病，主要与精神因素有关。当人处于焦虑、紧张、抑郁等情绪状态时，神经系统的调节功能紊乱，可能会使皮肤感觉神经末梢过度敏感，产生针刺样感觉，尤其在安静的夜间睡觉时这种感觉可能会更加明显。患者可以在医生指导下使用枸橼酸坦度螺酮片、甲丙氨脂片等药物治疗。

总之，晚上睡觉时皮肤出现针刺感需要根据具体情况采取相应的措施。如果症状持续或加重，建议及时就医，以便得到专业的诊断和治疗。