膝关节穿刺术的四个进针部位如下：

1. 髌骨外上缘进针法：在髌骨外上缘处与股外侧肌交界处，按压股外侧肌下凹陷处，贴指甲刺入0.5-1cm，有落空感即可。

2. 髌骨外下缘进针法：屈膝90度位，髌骨下缘、髌韧带外侧1cm处(外侧膝眼)，用指甲定位好后，消毒患处，10号针头与胫骨平台平行，向内呈45度角，穿刺进入，针头完全刺入即可。

3. 髌骨内下、外下进针法：膝关节微屈30度左右，从髌骨下方的髌韧带内侧或外侧关节间隙垂直进针。

4. 髌骨上缘进针法：患者仰卧位，膝关节伸直，髌骨上缘与髌骨内外侧缘的交点为两点，斜向髌骨关节中心，以45°角穿刺。

在进行膝关节穿刺术时，穿刺器械及操作均需严格无菌，以防无菌的关节腔渗液发生继发感染。动作要轻柔，避免损伤关节软骨。穿刺后，应适当加压固定包扎。