手脚膝关节疼痛可能由多种原因引起，这些原因包括但不限于关节炎、劳损、受伤或某些系统性疾病的影响。了解这些原因有助于采取正确的治疗措施和预防策略。

首先，关节炎是一种常见的关节疾病，会导致关节软骨磨损，进而引起疼痛和活动受限。随着年龄的增长，关节的自然磨损可能会加剧这种状况。此外，类风湿性关节炎，一种自身免疫性疾病，也会引起关节的炎症和疼痛。

其次，过度使用或重复性运动可能导致肌肉、肌腱和韧带的损伤，这在运动员和从事体力劳动的人群中较为常见。例如，长时间的跑步或不正确的运动姿势都可能导致膝关节疼痛。

再者，受伤如扭伤、骨折或半月板损伤也是导致手脚膝关节疼痛的常见原因。这些伤害可能需要通过医疗干预来治疗，比如使用止痛药（如布洛芬、阿司匹林、对乙酰氨基酚）来缓解疼痛和减少炎症。

最后，一些系统性疾病如痛风或红斑狼疮也可能引起关节疼痛。痛风是由于尿酸水平过高导致的关节炎症，而红斑狼疮则是一种影响多个器官的自身免疫性疾病。

综上所述，手脚膝关节疼痛的原因多种多样，包括关节炎、劳损、受伤以及某些系统性疾病。了解这些原因有助于及时采取适当的治疗措施，减轻疼痛并改善生活质量。如果疼痛持续不减或者影响到日常生活，建议及时就医进行专业诊断和治疗。