被狗咬需要打狂犬疫苗吗？

患者性别:女

昨晚在小区散步，被一只小狗咬了，
当时吓了一跳，因为没觉得疼，也没出血，就没在意，
回家用肥皂洗了洗，今天早上发现有一个像针鼻一样的小血点，
请问需要打狂犬疫苗吗？