孕期34周，可肚皮好胀？

孕期34周，可肚皮好胀？
 我现在怀孕34周啦，可是一摸肚皮总是硬硬，这个有关系吗？而且有时还是一动就好像很快哦，不知道是不是胎动呢？几乎一秒一下，可在医生面前我也不知道怎表达？只有我自己才能感觉到有时用手摸也可微微感到，但不是像平时胎动那样。想请问这是什么情况呢？??