从心理角度，父母和子女间的性是一种特殊的情感关系，也是高浓度的情感表达。作为家长混淆了父母-男女不同角色间的界限，利用了孩子对父母的爱和忠诚，用欲望束缚和控制了孩子的成长，不愿孩子独立和自主走向外面的世界。
丈夫-父亲角色的长期缺席，使得母子间必要的伦理界限难以建立。作为成年子女，则有可能不愿长大不愿离开父母，以为亲情之爱只能通过性去表达。这样的亲子关系就像走进了死胡同，互相束缚互相控制。跨越伦理界限的关系，会带来强烈的道德焦虑感，也要面对现实中家庭关系的矛盾。如果双方都是成年人，就更要尽早做出选择，对自己的行为负责，去寻找真正属于自己的情感寄托。
你好，根据你说的情况，自慰是相对多见的性行为，正确的对待这个事，你妈妈也是过来人，她应该理解你的行为，同时你也不要不过自责，只要自慰时注意卫生，安全，不要插入到阴道内，同时注意控制次数，不会对身体有任何影响，建议你，不要有什么思想负担，过于纠结好吗，
成年的女性长时间没有性生活，有适当的自慰属于正常现象，对提问者的心理有一定影响也是正常的。如果短时间的影响，问题不大，如果时间比较长，应该予以心理治疗。
以上是对“手淫被我妈看到了，怎么办？”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！