腰挺直后走路不协调，请问怎办？

你很可能是特发性脊柱侧弯，发病原因不明，按病因可分为：1、继发性（非进行性、非结构性）脊柱侧弯；原发性（进行性、结构性）脊柱侧弯。治疗可分为非手术疗法：1、支具疗法；2、电刺激疗法；以及手术疗法两种。
假如经济条件允许的话，我推荐你去北京积水潭医院或者北京三院诊治一下，因为那里是我国目前在骨科领域以及脊柱方面最具有权威的医院。