这是胎动吗？

性别：女
年龄：30
性别：女
年龄：30
性别：女
年龄：30
我现在怀孕34周，我躺着的时候感觉肚皮上有脉搏的跳动，一下与一下之间间隔1-3秒钟，我用手放在那个地方也能感觉到跳动，一般跳动持续时间是3-5分钟，主要出现在早上早饭前，和晚上临睡前，这是胎动吗？
正常小孩的心脏跳动是非常快的，也没有这样明显触摸的到，所以不知道这是什么情况：）
请各位医生帮忙解答一下