尿频、尿无力是什么原因

性别：女
年龄：46
20年前生育完后就有次症状，小便困难，无法自主小便，当时是通过导尿来缓解。5年前被摩托撞过，摔到尾巴骨，当时检查并无大碍，过了1周左右，小便困难，如标题症状。
最近总是想去小便，但只能排解一点，且在小便结束的时候若刺激外阴就会又要尿出来一样，只有仰起臀部擦拭的时候才正常。
求专家来解答。