肩胛下肌位于背部，左右两侧对称分布，在肩胛骨的腹侧面，起自肩胛下窝，肌束向上外方向走行，经肩关节的前方止于肱骨小结节，整体上看呈三角形。肌腱与肩胛颈之间有一个大的与肩关节相通的肩胛下肌腱下囊。肩胛下肌受肩胛下神经的支配，可以使肩关节内收和内旋，但作用力量并不大。肩胛下肌与冈上肌、冈下肌、小圆肌，分别止于肩关节的前方、上方、后方，腱纤维与关节囊相互交织，形成肌腱袖，可以起到增加肩关节稳定性的作用。