建立亲子关系的时间为20岁之前，具体可分为以下阶段：

1.生理共生期，自怀胎到婴儿出生三个月。

2.萌芽时期，自三个月到六个月。

3.稳定时期，六个月到八个月。

4.进展时期，八个月到20岁，其中有婴儿后期的亲子关系，幼儿期的亲子关系、儿童期的亲子关系、青年期的亲子关系，这些阶段都是建立亲子关系的关键时期。