根据弗洛伊德的理论，他把性心理分为以下五个方面：

一、口腔期，口腔期又称口欲期这个阶段，约发生在婴儿出生后0到18个月，在此期间，婴儿专注于嘴里的食物，例如以吸取母乳来得到口唇的快感，或是小孩手里拿到什么东西就往嘴里咬，

二、肛门期，2到3岁这个阶段，排泄机制能成为婴儿性快感的主要目标，婴儿从排泄活动中得到极大的快乐，这一阶段的主要任务是通过按时大小便的训练，培养幼儿的自我控制能力，通过自己掌握大小便，学会控制生理排泄，使之符合社会的要求，形成卫生习惯。

三、性蕾欲期，最重要的心理性欲阶段，发生于大约3到6岁，这一时期新器官成为最重要的动情区，这一阶段的后期儿童将经历俄狄浦斯情结，处于这一阶段的儿童表现为对异性父母发生了兴趣，他们会对性器官很好奇，也会发现触摸它会有奇怪的快感。

四、潜伏期，潜伏期这个阶段的特色是儿童失去对于性相联系的活动兴趣，而把他们的能量集中在其他的事物上，例如学校的课业，良好的习惯，意识到男女间性别的差异，将自己局限在于自己同性的团体中，没有表现，故称之为潜伏期，

五、生殖期，在这个时期，个人的兴趣逐渐从自己的身体刺激能满足转变为异性关系的建立与满足，所以又称两性期。

儿童这时已从一个自私的，追求快感的孩子转变为具有异性爱权力的，社会化的成人。弗洛伊德认为，这些事情如果不能顺利发展，儿童就可能产生性犯罪，性倒错，甚至患精神病。