牛鞭和驴鞭、鹿鞭等都属于滋补性食材，而肾虚是生命活动的一种损伤性累积，中医对肾虚的划分类型较为详细，不同类型的肾虚，选择滋补食材也都不相同，这三种食材各有优点，都能起到滋补效果，其中鹿鞭还是药食同源类的食物，相较之下鹿鞭的滋补性更好。

牛鞭有温补肾阳的作用，现代医学研究也表明，牛鞭中含有脂肪、蛋白质等有益成分，其起到的作用为壮阳补肾。但是，牛鞭性烈，过多服用容易出现口干咽燥、便秘等症状。而驴鞭的主要功效为益肾强筋，可以用于调理气血虚亏、乳汁不足等问题，但驴鞭的效用比较平和，效果不佳。

鹿鞭也被称为鹿肾，属于中药材的一种，鹿鞭性温、味道微咸，入肝经、肾经和膀胱经。中医认为鹿鞭有治疗阳痿、肾虚耳鸣、女性宫寒等效果。和前两者比起来，鹿鞭的功效更加全面，适合人群更广。而且，鹿鞭属于药食同源的食材，既能够治疗调理肾虚，也能起到强身健体的效果。

综上所述，牛鞭、驴鞭这两者属于滋补类食材，而鹿鞭是药食同源的中药材，所以这三者本质上还是有区别的，且鹿鞭的效果也要比前两者更好一些。但是，由于每个人肾虚的类型不同，选择的滋补类中药材和食物也不相同，应当先去正规医院咨询，按照医生建议选择适合自己的滋补类药物或食物。