孕晚期感染了新型冠状病毒，需要采取以下措施：

1. 及时就医：如果出现发热、咳嗽、乏力等症状，应及时就医，并告知医生自己的孕期情况。

2. 配合医生治疗：医生会根据病情进行评估，并制定相应的治疗方案。孕妇应积极配合医生的治疗，按时服药、接受检查等。

3. 注意休息：感染后要注意休息，避免过度劳累，保证充足的睡眠。

4. 保持良好的心态：感染新型冠状病毒后，孕妇可能会感到焦虑和紧张，这不利于病情的恢复。要保持良好的心态，积极面对疾病。

5. 注意个人卫生：勤洗手、勤通风，保持室内清洁卫生。咳嗽或打喷嚏时用纸巾捂住口鼻，避免飞沫传播。

6. 避免交叉感染：尽量避免与他人接触，尤其是孕妇应避免前往人员密集的场所。

7. 注意饮食营养：感染后要注意饮食营养，多吃新鲜蔬菜和水果，保证摄入足够的蛋白质和维生素。

8. 定期产检：按照医生的要求定期进行产检，及时了解胎儿的情况。

需要注意的是，孕妇感染新型冠状病毒后，病情可能会比普通人更严重，因此要密切关注自己的身体状况，如有异常应及时就医。同时，家人也要给予孕妇更多的关心和照顾，帮助其度过难关。