在怀孕六个月时，孕妇平躺睡觉一般不会导致胎儿缺氧。这是因为胎儿的氧气供应主要来自母体的血液通过胎盘交换，而这个交换过程并不受孕妇睡眠姿势的直接影响。然而，长时间保持平躺姿势可能会对孕妇自身造成一些不适，如背痛、呼吸困难等，这些症状可能间接影响到胎儿的健康。

首先，随着孕期的进展，子宫逐渐增大，平躺时子宫可能会压迫到背部的大血管，尤其是下腔静脉，这可能会导致下肢和盆腔的血液回流受阻，从而影响到孕妇的血液循环。虽然这种情况通常不会直接导致胎儿缺氧，但长时间的血液循环不畅可能会使孕妇感到不适，影响睡眠质量，进而可能对胎儿产生一定的影响。

其次，孕妇在平躺时可能会感到呼吸不畅，这是因为增大的子宫对膈肌产生压力，使得肺部扩张受限。这种情况下，孕妇可能会选择侧卧来缓解呼吸困难，而侧卧是推荐的孕期睡眠姿势之一，因为可以减轻子宫对大血管和肺部的压迫，有助于改善血液循环和呼吸。

此外，孕妇在选择睡眠姿势时还应考虑到个人的舒适度和医生的建议。如果孕妇在平躺时感到不适，应及时调整睡姿，避免长时间保持同一姿势。同时，保持良好的生活习惯，如适量运动、均衡饮食等，也有助于维护孕期健康。

总之，孕六个月的孕妇平躺睡觉通常不会导致胎儿缺氧，但为了孕妇自身的舒适和健康，建议采取侧卧姿势，并注意观察身体的变化，必要时咨询医生的意见。