孕妇在睡觉时，左侧睡和右侧睡都有其好处，中晚期建议左侧睡。
左侧睡可以减轻子宫对大血管的压迫，增加胎盘的血流量，有利于胎儿的生长发育。此外，左侧睡还可以减少孕妇患妊娠高血压综合征的风险；右侧睡也有一定的好处。右侧睡可以减少胃酸逆流，保护胃黏膜，缓解胃部不适。此外，右侧睡还可以促进血液循环，缓解下肢水肿。当然，孕妇在选择睡姿时，应该根据自己的身体状况和舒适度来选择。如果孕妇感到不舒服，可以适当调整睡姿。
总之，孕妇在怀孕期间，应该注意保持良好的作息习惯，保证充足的睡眠时间。此外，孕妇还应该注意饮食均衡，多吃蔬菜水果，少吃油腻食物。同时，孕妇还应该适当进行锻炼，增强体质。如果孕妇在怀孕期间出现不适症状，应及时就医，听从医生的建议。