孕晚期肚子右侧刺痛可能有多种原因，以下是一些常见的原因：
1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会逐渐扩大并开始收缩，这可能会导致肚子右侧的疼痛。这种疼痛通常是阵发性的，伴随着腹部紧张和不适感。
2. 胎儿运动：在孕晚期，胎儿的运动可能会变得更加频繁和强烈，这可能会导致肚子右侧的疼痛。这种疼痛通常是间歇性的，伴随着胎动的感觉。
3. 胃肠道问题：在孕晚期，由于子宫的增大和压迫，可能会导致胃肠道问题，如胃灼热、胃酸倒流等。这些问题可能会引起肚子右侧的疼痛。
4. 尿路感染：在孕晚期，由于子宫的增大和压迫，可能会导致尿路感染的风险增加。尿路感染可能会引起肚子右侧的疼痛。
如果您出现了孕晚期肚子右侧刺痛的情况，建议您及时就医进行检查和治疗。医生会根据您的具体情况进行诊断和治疗，可能需要进行血液检查、尿液检查、B超等检查来确定病因。同时，您也可以采取一些措施来缓解疼痛，如休息、改变体位、按摩等。