通常，没煮熟的豆浆不建议饮用。未煮沸的豆浆中含有抗胰蛋白酶因子和皂甙等物质，这些成分可能对人体产生不利影响。抗胰蛋白酶因子会干扰蛋白质的正常消化吸收，导致消化不良或营养吸收不良；而皂甙则可能引起肠胃不适，如恶心、呕吐等症状。因此，为了健康考虑，建议将豆浆充分加热至沸腾后再饮用。
对于特定人群，如婴幼儿、孕妇及老年人，由于他们的消化系统较为敏感，更应避免饮用未经煮沸的豆浆。这类人群可以选择经过严格加工处理、确保安全的市售即饮豆浆产品，或者在家自制时确保彻底加热。
此外，即使是健康的成年人，在饮用自制豆浆前也应确保其完全煮熟。正确的方法是将豆浆加热至全沸并持续煮沸几分钟，以破坏其中的有害物质。同时，注意不要过量饮用豆浆，以免因摄入过多植物蛋白而加重肾脏负担。
总之，为了保障健康，无论是哪个年龄段的人群，都应避免饮用未煮熟的豆浆。选择正确烹饪方法，适量享用，才能更好地享受豆浆带来的营养价值。