通常情况下，室管膜下出血能否自愈需要根据具体情况判断。
室管膜下出血是一种较为复杂的病症，其能否自愈与出血的原因、出血量的多少以及患者自身的身体状况等多种因素密切相关。从原理上来说，人体自身具有一定的修复和代偿能力。当室管膜下出现少量出血时，如果出血原因能够得到及时纠正，比如是由于轻微的血管破裂等原因引起，且患者自身身体状况较好，没有其他严重的基础疾病，机体的凝血机制会启动，促使血液凝固，阻止进一步出血。同时，周围的组织会逐渐对出血部位进行吸收和修复，在这种情况下，室管膜下出血有可能会逐渐自愈。
如果出血量较大，出血原因持续存在，例如存在严重的血管畸形、凝血功能障碍等，仅依靠自身的修复能力是远远不够的。大量的出血会对周围的脑组织造成压迫，影响神经功能，还可能引发一系列严重的并发症，如脑积水等。这种情况下，出血很难自行停止和吸收，会对患者的健康造成严重威胁，通常需要及时进行医学干预，如手术治疗、药物治疗等，以控制出血、减轻脑组织损伤。
对于室管膜下出血患者，应密切关注自身症状，定期进行检查。一旦发现异常，需及时就医，遵循医生的建议进行治疗和康复。