睡觉醒来时感到胳膊发麻和酸疼，可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因：
1. 睡姿不当：长时间保持一个姿势，尤其是手臂被压迫或扭曲，可能导致血液循环不畅，从而引起麻木和疼痛。
2. 颈椎病：颈椎病可能导致神经受压，影响手臂的血液供应和神经传导，进而引发麻木和疼痛。
3. 肩周炎：肩周炎是一种常见的肩部疾病，可能导致肩部和手臂的疼痛、僵硬和麻木。
4. 肘关节炎：肘关节炎可能导致肘部和手臂的疼痛、肿胀和麻木。
5. 腕管综合征：腕管综合征是由于手腕处的正中神经受到压迫而引起的一种疾病，可能导致手指和手臂的麻木和疼痛。
6. 糖尿病：糖尿病可能导致神经病变，影响手臂的血液供应和神经传导，进而引发麻木和疼痛。
7. 缺乏维生素B12：维生素B12是神经系统正常运作所必需的营养素，缺乏维生素B12可能导致神经病变，引起手臂的麻木和疼痛。
8. 药物副作用：某些药物可能导致神经病变或肌肉痉挛，从而引起手臂的麻木和疼痛。
9. 过度劳累：长时间进行重复性劳动或过度使用手臂可能导致肌肉疲劳和紧张，进而引发麻木和疼痛。
10. 其他疾病：如多发性硬化症、帕金森病等神经系统疾病也可能导致手臂的麻木和疼痛。
如果这种情况持续存在或加重，建议及时就医进行检查和治疗。会根据具体情况制定相应的治疗方案，以缓解症状并预防并发症的发生。