孕晚期刚尿完又有尿意的原因有子宫压迫、泌尿系统感染、心理因素、膀胱容量减小、膀胱结石等。
1.子宫压迫：孕晚期增大的子宫会压迫膀胱，使膀胱储存尿液的功能受到影响，即使刚排完尿，也可能因膀胱未完全排空而很快又有尿意。可通过调整体位，如采取左侧卧位，减轻子宫对膀胱的压迫。
2.泌尿系统感染：孕期激素变化等因素易引发泌尿系统感染，炎症刺激尿路黏膜，产生尿频、尿急等症状。需多喝水、多排尿，冲刷尿路，必要时在医生指导下使用安全的抗菌药物治疗。
3.心理因素：孕妇对胎儿健康过度关注或精神紧张时，可能会产生频繁的尿意。应放松心情，通过听音乐、散步等方式缓解紧张情绪。
4.膀胱容量减小：孕期生理变化可能导致膀胱肌肉张力改变，使膀胱容量相对减小，从而出现尿频。可进行适当的盆底肌训练。
5.膀胱结石：较少见，结石刺激膀胱黏膜可引起尿频。需根据结石大小等情况，在医生评估下选择合适的治疗方法。
孕期要注意保持外阴清洁，定期产检，出现异常及时就医。