通常孕晚期胎动想尿的原因有胎儿压迫膀胱、泌尿系统感染、盆底肌松弛、心理因素、膀胱容量减小等。
1. 胎儿压迫膀胱：
胎儿在孕晚期逐渐增大，子宫也随之增大，会对膀胱造成压迫。当胎动时，胎儿的肢体活动可能进一步刺激膀胱，引发尿意。这是孕晚期常见的生理现象，一般无需特殊处理，孕妇可适当调整体位，如采取左侧卧位，可能会减轻膀胱受压。
2. 泌尿系统感染：
孕期激素水平变化，输尿管蠕动减弱等因素易导致泌尿系统感染。炎症刺激膀胱黏膜，使其敏感性增加，胎动时就容易产生尿意。孕妇要注意个人卫生，勤换内裤，多喝水，多排尿，必要时在医生指导下使用抗生素治疗。
3. 盆底肌松弛：
孕期激素变化及子宫增大的重力作用，可使盆底肌松弛。盆底肌对膀胱的支撑作用减弱，胎动时腹压变化会使膀胱位置改变，产生尿意。孕妇可进行适量的盆底肌训练，如凯格尔运动。
4. 心理因素：
部分孕妇对胎动过于关注，精神紧张，当感觉到胎动时，会不自觉地产生想排尿的感觉。孕妇要学会放松心情，转移注意力。
5. 膀胱容量减小：
孕期生理变化可能导致膀胱容量相对减小，储存尿液的能力下降，胎动时稍有刺激就容易有尿意。孕妇可养成定时排尿的习惯，避免憋尿。
建议孕妇要定期产检，关注自身身体变化，如有异常及时就医。