通常情况下，类风湿关节炎患者是可以泡脚的。
泡脚对于类风湿关节炎患者有一定益处，其原理主要基于热水泡脚能促进血液循环。当双脚浸泡在热水中时，血管会扩张，血流速度加快。对于类风湿关节炎患者而言，这种血液循环的改善尤为重要。因为类风湿关节炎会导致关节周围的血管出现炎症反应，影响局部的血液供应。通过泡脚促进血液循环，可以为关节周围的组织带来更多的氧气和营养物质，有助于缓解关节的疼痛和肿胀。同时，泡脚还能放松脚部及下肢的肌肉，减轻肌肉紧张度。类风湿关节炎患者常常会因为关节疼痛而导致肌肉处于紧张状态，泡脚能使肌肉得到放松，进而缓解身体的疲劳感，改善患者的睡眠质量。
在泡脚水中加入一些具有活血化瘀、祛风除湿功效的中药，如艾叶、花椒等，还能进一步增强泡脚的效果。这些中药成分可以通过皮肤渗透到体内，起到辅助治疗的作用，帮助减轻关节炎症。
不过，泡脚时水温不宜过高，避免烫伤皮肤。泡脚时间也不宜过长，一般控制在15 - 20分钟。同时，如果患者处于类风湿关节炎急性发作期，关节红肿热痛明显，此时泡脚可能会加重局部炎症反应，应暂时避免泡脚。