一般情况下，脱毛膏涂抹后5-10分钟可以擦掉。
脱毛膏的作用原理是利用其中的化学成分溶解毛发结构，达到脱毛的目的。涂抹时间太短，脱毛膏可能还未充分发挥作用，无法有效溶解毛发，导致脱毛不彻底；而涂抹时间过长，可能会对皮肤造成刺激和伤害，引起皮肤发红、瘙痒、疼痛等不适症状。通常在涂抹5分钟后，脱毛膏已开始对毛发产生作用，此时可以观察毛发的软化程度，如果毛发比较容易拔除，就可以用湿毛巾或清水将脱毛膏擦掉；若毛发软化程度不够，可再等几分钟，但一般不超过10分钟。
不同品牌和类型的脱毛膏，其成分和效果可能会有所差异，因此具体的擦掉时间也可能会有所不同。比如，有些脱毛膏的脱毛效果较强，可能在5分钟左右就能达到较好的脱毛效果；而有些较为温和的脱毛膏，可能需要接近10分钟才能将毛发充分软化。
在使用脱毛膏前，要先在小面积皮肤上进行过敏测试，确认无过敏反应后再使用。脱毛后皮肤较为敏感，要避免阳光直射，可适当涂抹一些温和的护肤品进行保湿，防止皮肤干燥。若在使用过程中出现皮肤不适，应立即停止使用并清洗干净，必要时寻求专业帮助。