脚踝僵硬的有效锻炼方法包括主动屈伸运动、旋转运动、踮脚尖运动、毛巾拉伸运动等。
1. 主动屈伸运动：
双脚与肩同宽，缓慢将脚尖抬起，尽量使脚跟离地，达到最大程度后保持 5 秒，然后缓慢放下；再将脚尖尽力向下压，达到最大程度后保持 5 秒，然后缓慢抬起。重复 10 - 15 次为一组，每天进行 3 - 5 组。
2. 旋转运动：
坐在椅子上，抬起双脚，以脚踝为中心，缓慢地进行顺时针和逆时针的旋转运动，每个方向旋转 10 - 15 次为一组，每天进行 3 - 5 组。
3. 踮脚尖运动：
双脚站立，缓慢将脚跟抬起，用脚尖支撑身体，保持 5 - 10 秒，然后缓慢放下。重复 10 - 15 次为一组，每天进行 3 - 5 组。
4. 毛巾拉伸运动：
坐在地上，双腿伸直，将毛巾套在脚掌上，双手握住毛巾两端，缓慢地向身体方向拉毛巾，使脚踝感受到拉伸的力量，保持 15 - 30 秒，然后放松。重复 3 - 5 次为一组，每天进行 2 - 3 组。
在进行脚踝僵硬的锻炼时，需要注意逐渐增加运动的强度和时间，避免过度疲劳和受伤。如果脚踝僵硬的情况较为严重或持续时间较长，建议及时就医，寻求专业医生的帮助和建议。