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人工授精主要分两种:一是用丈夫的精液授精。另一种是供精者的或冷冻库藏精液人工授精。对由于男性因素女性子宫颈、免疫或不明原因的不孕症可将精液洗涤后再行子宫腔内人工授精或腹腔内人工授精或卵泡内直接授精。
人工授精技术真正成功地应用于临床始于本世纪50年代。1953年美国首先应用低温储藏的精子进行人工授精成功。我国湖南医学院于1983年用冷藏精液人工授精成功。1984年上海第二医学院应用精子洗涤方法人工授精成功现今国内北京、青岛、广州等地均先后开始了人工授精工作。