您好！从您描述的症状看，考虑可能是颈椎病引起的，需要做颈椎核磁共振检查确定颈椎病类型及程度，以便于治疗，注意适当活动，颈部保暖，不要久坐电脑前，不枕过高枕头，口服舒筋活血药治疗缓解不适，尽早去医院检查确定病因进一步治疗
踝关节内侧浮肿，与骨剌，肝肾虚弱，湿热，风湿，类风湿，痛风等有关，也与经络血液循环不好，受凉受风受湿等有关，建议到医院检查确诊。也可以找中医辨证用中药治疗。或用中药成药如风湿马钱片，万通筋骨片，正清风痛片，尼美舒利等。
上述的血压控制的算是正常的，颈椎病也有不同的程度，以及不同的类型，可以导致颈部的肌肉僵硬，酸胀疼痛，也可以导致头晕、头昏等不同的症状，或者压迫导致上肢的麻木等表现，可以酌情中医进行理疗、针灸、推拿等治疗。
以上是对“双脚总是感觉累是怎么回事”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！