遗传性共济失调可以预防，主要方法包括避免近亲结婚、产前诊断、避免致病基因携带者、避免辐射等。具体原因如下：
1. 避免近亲结婚，因为近亲结婚会使隐性遗传病的发病率大大提高。
2. 产前诊断，可以在怀孕期间通过羊水穿刺等方法，判断胎儿是否患病。如果羊水穿刺检查发现胎儿存在发育异常，应该及时终止妊娠。
3. 避免辐射，电离辐射可以影响DNA的稳定性，导致基因突变，从而增加患病的风险。
4. 避免致病基因携带者，如果已经确定有致病基因携带者，应该及时进行相应的预防措施，比如遗传咨询、产前诊断、避免生育等。
这些方法可以有效降低遗传性共济失调的发病率。但是，目前还没有完全治愈该疾病的方法。因此，预防该疾病的发生是降低疾病发病率的关键。