褐色胎记的形成原因主要有：
1. 受孕过程中由于某些因素导致胚胎不能完全发育，最终导致皮肤颜色异常。
2. 胚胎早期接触有害化学物质，如砷、铅、银、碘等，这些物质可以影响胎儿发育并增加胎儿出现皮肤斑点的风险。
3. 母体在怀孕期间受到某些药物的影响，如抗组织胺药、镇静剂、止痛片等药物。
4. 母体淋巴系统发育异常，可能会激活母体淋巴系统，导致胎儿出现皮肤异常。
5. 胚胎先天畸形导致褐色胎记形成，可能是由于孕早期感染某些病毒引起的，比如风疹、水痘等。
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