肾上腺良性肿瘤和恶性肿瘤的区别如下：
1. 恶性程度：良性肿瘤生长速度比较缓慢，而且边界比较清楚，但是不会出现转移的情况，而恶性肿瘤通常生长速度比较快，并且与周围组织边界不清楚，还会出现扩散和转移的情况。
2. 症状：良性肿瘤一般没有症状，如果肿瘤比较大，对周围组织造成压迫，有可能会导致腰痛或者腹痛等症状，而恶性肿瘤通常症状比较隐匿，早期的时候没有明显的症状，到中晚期的时候，可能会出现消瘦以及贫血等症状。
3. 治疗：良性肿瘤通常可以通过手术的方式进行治疗，在手术后不需要化疗，而恶性肿瘤手术后需要化疗放疗巩固治疗效果。
总之，良性肿瘤和恶性肿瘤的区别主要在于恶性程度、症状和治疗方法等方面。