宝宝出生有青胎记的原因如下：
1. 皮肤组织发育缺陷。宝宝在发育过程中，毛细血管发育不完善，血管聚集于皮肤表面，最终形成青斑。
2. 色素沉淀。宝宝在发育过程中，会从真皮层向表皮层扩散，在表皮和真皮层中间聚集，形成青色胎记。
3. 外部原因。宝宝在出生时，皮肤色素沉淀异常沉淀，也会形成青色胎记。
4. 皮肤毛细血管异常。宝宝皮肤在发育过程中，皮肤毛细血管点状聚集，毛细血管扩展会导致局部颜色发青，最终形成青色胎记。
5. 局部皮肤发育异常。宝宝局部皮肤胚胎发育异常，会在皮肤上表现出来，皮肤上表现出来以后就会形成青色胎记。