可以通过以下几种方式来识别脚上是否磨出了水泡：
1. 观察：水泡通常是圆形或卵形的，皮肤表面凸起，周围有一圈红色或发炎的皮肤。
2. 摸触：水泡通常会感觉柔软，有弹性，而且会有一定的液体感觉。
3. 疼痛：水泡通常会引起一定的疼痛或不适感，尤其是在行走或穿鞋时。
4. 原因：水泡通常是由于长时间的摩擦或压力引起的，例如穿着不合适的鞋子、行走距离过长、运动时使用不合适的装备等。
如果确认脚上磨出了水泡，应该及时采取措施进行处理，例如清洁、消毒、贴上创可贴等，以避免感染和加重疼痛。同时，应该注意避免再次摩擦或压力，以免水泡再次形成。