颈椎病可以引起关节疼痛，原因如下：
1. 颈椎病导致颈椎关节炎：颈椎病会导致颈椎关节炎，这是由于颈椎骨头之间的关节面受到磨损和炎症引起的。这种情况会导致颈部关节疼痛和僵硬。
2. 颈椎病引起肩关节疼痛：颈椎病可以导致肩部肌肉紧张和疼痛，这可能是因为颈椎病引起的神经痛或肌肉痉挛。这种疼痛可以向下传递到肩部和上臂。
3. 颈椎病引起手臂关节疼痛：颈椎病可以引起手臂关节疼痛，这是由于颈椎病引起的神经根病变。这种情况可能会导致手臂疼痛、麻木、刺痛和无力感。
综上所述，颈椎病可以引起关节疼痛，主要是由于颈椎病引起的颈椎关节炎、肩部肌肉紧张和疼痛以及手臂神经根病变。