小燕飞是一种常见的瑜伽动作，可以缓解腰肌劳损和腰疼。以下是小燕飞的具体步骤：
1. 双脚并拢，双手自然垂放身体两侧。
2. 吸气，将双手向上伸直，手掌相对，手臂贴近耳侧。
3. 同时，将右脚向右侧迈一步，同时向右侧倾斜身体，左手向左侧伸直，右手向上伸直，保持呼吸。
4. 保持这个姿势5-10个呼吸，然后慢慢恢复原位，重复以上步骤另一侧。
小燕飞的原理是通过拉伸腰部肌肉和增强腰部的灵活性来缓解腰肌劳损和腰疼。这个动作可以刺激腰部的深层肌肉，促进血液循环和氧气供应，从而缓解疼痛和疲劳感。此外，小燕飞还可以改善身体的平衡和协调性，预防腰部受伤。但是，如果你已经有腰部疾病或者伤害，建议在医生或瑜伽教练的指导下进行。