脊髓型颈椎病是指颈椎骨质增生、椎间盘突出等因素压迫颈髓引起的疾病。由于颈髓是神经系统的重要部分，它负责传递身体各个部位的神经信号，因此颈髓受到压迫会影响身体各个部位的神经信号传递，导致腿脚痛等症状。
具体来说，脊髓型颈椎病引起腿脚痛的原因有以下几点：
1. 颈髓受到压迫后，神经信号传递受阻，导致下肢肌肉无法正常收缩和松弛，从而引起腿脚痛。
2. 颈髓受到压迫后，神经信号传递受阻，导致下肢感觉异常，出现麻木、刺痛等症状，从而引起腿脚痛。
3. 颈髓受到压迫后，会影响脊髓内的神经元活动，从而导致下肢肌肉的张力失调，进而引起腿脚痛。
因此，脊髓型颈椎病引起腿脚痛的原因主要是由于颈髓受到压迫后，影响了下肢的神经信号传递和肌肉张力调节，进而导致腿脚痛等症状。